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昊翔 Breeze 轻风无人机【江南水乡首秀】

2016-09-18 14:17:20文章来源:5imx
      9月13日,YUNEEC昊翔在苏州吴江同里古镇举行“随风‘启’飞”Breeze轻风媒体推荐会,对外展示并体验了前段时间新发布的一款无人机——Breeze轻风。
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     而选择在具有江南水乡特色的同里古镇,则让KID有一种“轻风徐徐至,墨香处处飞”的感觉。

 
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      先文艺一把,下面我们直接进入正题,分别从工业设计、硬件和软件这四个方面来具体剖析一下Breeze轻风这款飞机的独特之处。

工业设计

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     目前,大家选择小型无人机的原因不外乎便携,Breeze的轴距为240mm,重量为385克。螺旋桨和起落架可折叠,机臂不可折叠。折叠尺寸与一张A4纸一样大,厚度大概有一本新华字典那么厚。这种设定基本能满足用户的便携需求。

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      Breeze的包装为ABS塑料材质,在保护机身的同时也是尽可能的做的轻薄,为了便携也是拼了。

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      除了外面我们所能看到的东西以外,Breeze在细节上也做了非常巧妙的设计。与我曾经拆过的DOBBY不同,Breeze内部是没有散热风扇,它通过机臂的导流孔将冷空气吸入到机身,对电子元件进行冷却,再将热空气直接从底部的散热孔直接排出达到散热的目的。这种方式省去了一个散热风扇,减少了功耗和重量。
     不过,要是那种容易进沙的地方飞这飞机的话,可能就会非常麻烦。


硬件

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      相机:Breeze的相机像素为1300万,最大能够拍摄分辨率为4160X3120的照片和视频(初步估计采用的可能是安霸的方案),拍摄的照片存储在内置的16G存储卡里面。相机的FOV角度为117°,拍摄画面会略有一点畸变。
(Breeze拍摄原图链接:http://pan.baidu.com/s/1dERg9jV 密码:xhf7)

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       云台:Breeze应该是目前唯一 一款具备机械云台的无人机了,能够直接通过APP实现90°的可调俯仰功能,不过这个云台并没有增稳的功能。Breeze的增稳基本靠电子云台,而且需要将辨率降低到1080P的时候才能够开启,所以总的来说Breeze的拍摄画面摆动还是比较大。

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      除了云台和电子增稳,在机体内部的主板上还设置了四个减震球,能够进一步减少机身震动对相机的影响。

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      定位:Breeze的GPS定位采用的依然是GPS+GLONASS的组合,(这玩意儿KID讲了无数次了,这里就不多介绍了,不懂的自行百度。)室内定位则摒弃了超声波,而是创新性的采用了双红外线+光流的设定。与超声波相比,红外线具有抗干扰能力强、作用距离长、定位精度高、应用环境广等优点,从理论上来讲,任何物质,只要它本身具有一定的温度(高于绝对零度),都能辐射红外线。不过红外线的缺点也是有的,在受到强光、温度和能见度等因素的影响时,红外线定位可能会减弱甚至失效。

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      电池:Breeze的电池为3S聚合物锂电池,容量为11.1V 1150mAh(12.765 Wh),续航时间在12分钟左右,在这种尺寸的小飞机上来说还算比较不错的成绩了,至于实际续航时间还是等我们的测评吧。

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      电机:Breeze的电机目测应该是2050左右的无刷电机,具体参数未知。在用手旋转电机的时候除了磁场的磁力外,还有一股感觉不是很明显的阻尼作用,这一点与Typhoon H480有点像,不知道里面是否应用了什么新技术。

软件

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      在Breeze早期测试,曾出现过一款用来控制飞机的遥控手柄,同里古镇飞行时也出现了这款手柄。不过昊翔表示在正式的发售的时候将取消手柄操控,正式的应该是手机APP的操控方式,这对于习惯了遥控器的小伙伴来说还是挺遗憾的。虽然不能使用遥控器,但是未来也有可能会也会加入“魔棒”Wizard操控。

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      Breeze的APP的可以通过虚拟摇杆实现可视化的精确操控,并且还有针对新手的提示指导,使得用户能够更轻松地操控飞机。

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        除此之外,“环绕模式”,“旅途模式”,“跟随模式”分别展示了Breeze轻风的各种智能化飞行,而相比此前的复杂操作,现在实现这些功能,只需简单地动动手指。
      Breeze的跟随为视觉跟随和GPS跟随,视觉跟随的时候飞机会定在那里不动,镜头跟着人转动。GPS跟随的时候与之前的那些是一样的,没有什么区别。
      值得一提的是,Breeze能够使用FPV头显,720P的5.8G数字图传清晰度还不错,你要是想拿来当穿越机飞,也是可以的,不过就是延迟稍高。


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      Breeze的APP对初次使用者来说没有任何限制,相对于ST系列遥控器来说,这种简单的设定也更接近妹子和小白用户的操作习惯。不过这里还是建议新手要严格按照教程上一步一步教的来做。

飞行体验

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        Breeze的极速大约为5米/秒(18公里/小时),操作手感来说有点肉,特别是体感模式的时候,手机即使有很大的倾角,飞机的速度也会比较慢。