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“2016世界机器人大赛”——无人机飞行极限挑战赛

1.活动概述
“2016世界机器人大赛——无人机飞行极限挑战赛”由中国电子学会和中航出版传媒有限责任公司等单位共同举办,旨在将科技性、竞技性和观赏性融于一体,提高全民认知,促进无人机在各领域协同发展及应用。
挑战赛将在“2016世界机器人大会”现场进行,评委会依据标准对入选团队进行综合评审,现场评选出冠军、亚军、季军等各奖项,并在现场举办颁奖典礼,为获奖团队颁奖。届时,除参赛团队外,各级领导及无人机企业也将作为嘉宾出席。
 
2.组织单位
2.1主办单位
中国电子学会
中航出版传媒有限责任公司
2.2承办单位
《无人机》编辑部
星火创易(北京)文化科技有限公司
2.3协办单位
北京圆梦天使通航科技有限公司
 
3.日程安排
3.1开幕式无人机表演
10月20日,“2016世界机器人大会”开幕式表演。
3.2现场报道及试飞
10月21日,参赛团队到比赛现场报道、场地试飞,并抽签决定预赛比赛顺序。
3.3预赛
10月22日,预赛,对团队进行初步筛选。
3.4决赛
10月23日,决赛,评出冠军、季军、亚军等各奖项。
3.5颁奖典礼
10月24日,颁奖典礼,活动总结,领导致辞,为获奖团队颁奖。
3.6比赛地点
北京亦创国际会展中心 北馆三层
 
4.团队设置
4.1参赛对象
国际、国内、港澳台无人机技术研发制造企业、高校、科研机构、表演队、爱好者等。
4.2团队设置
每组参赛团队人数不超过3人。
 
5.设备要求
5.1设备要求

  • 本次竞赛活动设备自备,允许选手对设备进行适当改装,但轴距需在180mm—380mm范围内,控制方式为第三视角,最终由裁判组工作人员确定设备改装是否符合竞赛要求;

  • 本次竞赛活动无人机定义为多旋翼电动飞行器,必须采用无刷电机为飞行动力源,由空气动力作用在桨距不变的旋转翼面上而产生升力的飞行器;

  • 参赛团队所备无人机需符合中国国家无线电管理委员会的频率分配规定。

5.2知识产权
参加本次竞赛活动的无人机若涉及知识产权问题,由参赛团队或个人自行处理。
 
6.竞赛项目
6.1无人机竞速越障
现场指定飞行区域及路线,沿途设置标的物,参赛团队控制无人机按规则飞行。
 
7.竞赛规则
7.1场地设置
“2016世界机器人大会”现场室内比赛区域,设置飞行区和工作区,共计816㎡,场地高8m,飞行区面积476㎡(17m*28m),四周围挡防护,设置起(降)区、路线标识、标的物等;工作区面积144㎡(17m*8m),含裁判区、备赛区、转播间等;表演区面积136㎡;观众区204㎡。评委会现场观察飞行状态,设置高清摄像头记录无人机参赛实况。
7.2赛制安排
7.2.1“2016世界机器人大赛”开幕式表演
组委会选取优质团队参与开幕式飞行表演。
7.2.2现场报道及试飞
参赛团队到比赛现场登记报道,并允许进行10分钟场地试飞;
工作人员根据参赛团队报道情况安排抽签环节,抽取预赛比赛顺序;
如有其他情况不能到场,默认同意由工作人员代替抽签,并认可抽签结果。
7.2.3预赛

  • 单次竞赛开始前,裁判员依据抽签顺序提醒参赛团队检录;

  • 参赛团队控制无人机由起点开始,得到裁判员“开始”指令后开始计时,由起飞(降)点出发,沿规划路线飞行,穿越标的物,最终降落在起飞(降)点结束计时;

  • 现场公布各团队竞赛成绩;

  • 全部团队飞行完毕,裁判组选出成绩前8名的团队进入决赛。

7.2.4决赛

  • 单次竞赛开始前,裁判员依据抽签顺序提醒参赛团队检录;

  • 参赛团队控制无人机由起点开始,得到裁判员“开始”指令后开始计时,由起飞(降)点出发,沿规划路线飞行,穿越标的物,最终降落在起飞(降)点结束计时;

  • 现场公布各团队竞赛成绩;

  • 全部团队飞行完毕,裁判组评选出冠军、亚军、季军及其他奖项。

7.2.5颁奖典礼
领导致辞并对活动进行总结,无人机企业或各级领导为获奖团队颁奖。
7.3申诉及仲裁
若参赛团队对裁判员的评定结果有异议,可向裁判长申诉,若申诉无果,可向组委会提出申请,由组委会做出最终评审。
 
8.现场图示

 
9.评审标准
9.1评审标准

  • 单次飞行限1人1架次;

  • 单次飞行前,点名3次未检录的团队,视为自动放弃此次竞赛;

  • 每轮比赛前设备都要经过现场裁判的检验,否则成绩无效;

  • 单次比赛开始前,选手在起飞点准备时间为1分钟,准备完成后,需向裁判组示意,得到回复后即可开始比赛;

  • 每组参赛团队可进行两次飞行,最终成绩取两次成绩总和;

  • 采取计时比赛方式,对完整飞行过程进行计时;

  • 单次飞行时间超过5分钟,当次飞行成绩记0;

  • 若飞行过程中无人机出现故障,更换设备及零件后从故障地继续飞行,修理设备过程中计时不停止,如超过5分钟,当次飞行成绩记0;

  • 若飞行过程中场地设备故障或外界干扰导致导致无法继续飞行的,经裁判组判断后决定是否重新进行当次飞行;

  • 单次飞行结束后,选手需在成绩单上签字确认,如有异议当即提出。

9.2以下障碍错误飞行情况做加时处理

  • 障碍1(绕桩障碍):错误穿越障碍,总成绩加时20秒;

  • 障碍2(高低框):错误穿越障碍,总成绩加时20秒;

  • 障碍3(平台降落):错误穿越障碍,总成绩加时10秒;

  • 障碍4(穿越拱门):错误穿越障碍,总成绩加时10秒;

  • 障碍5(垂直爬升):错误穿越障碍,总成绩加时20秒;

  • 障碍6(高低框):错误穿越障碍,总成绩加时10秒;

  • 障碍7(穿越隧道):错误穿越障碍,总成绩加时10秒;

  • 障碍8(穿越拱门):错误穿越障碍,总成绩加时10秒;

  • 障碍9(180度弯道):错误穿越障碍,总成绩加时10秒;

  • 障碍10(直线冲刺):错误穿越障碍,总成绩加时10秒。

9.3以下情况取消比赛资格

  • 若使用未经审核或审核未通过设备参赛,则取消团队参赛资格;

  • 恶意开启无线电设备干扰比赛正常进行;

  • 造成人员伤害或其他严重后果;

  • 不服从现场裁判指挥及决议。

 
10.奖项设置
10.1奖项设置

  • 冠军:1名,颁发获奖证书、奖金1万元、无人机一架;

  • 亚军:1名,颁发获奖证书、奖金5千元、无人机一架;

  • 季军:1名,颁发获奖证书、奖金3千元;

  • 优秀奖:5名,颁发获奖证书等;

  • 组织奖:2名,颁发获奖证书等。

10.2参赛权益
所有参赛团队需配合组委会进行赛后活动推广及宣传,否则给予相应处罚。
 
11.参赛须知
11.1参赛须知
此活动采取多种报名平台,报名即表示认可以上赛制所示内容。
此活动不收取任何费用。
11.2报名平台
在线报名:http://uas.makersp.com/
电话报名:010-84936160
电子邮件:uas2016@aviationnow.com.cn
QQ群:499735028 / 无人机挑战赛